일본의 의료제도는 701년 대보률령 제정이 기점이다. 문헌에 따르면 이 시기 일본의 의료제도는 상당히 발전했던 것으로 보인다. 초보적이지만 의사, 침사, 안마사, 여의(女醫) 등 이미 전문의제도를 도입한 흔적을 발견할 수 있다.

근대에 들어오면서 일본의 침구술도 위기에 봉착하게 된다. 명치유신을 중심으로 서양문물이 물밀 듯 들어오면서 전통문화 전반에 대한 경시 현상이 확산되면서 침구술도 격하되기에 이르렀던 것이다.
이런 침구술이 명맥을 이어갈 수 있었던 데는 맹학교와 시각장애인들의 역할이 매우 컸다. 우리 나라에서 안마사가 시각장애인 직업으로 인식된 것처럼 일본에서도 많은 시각장애인들이 침구술과 안마술을 생계 방편으로 삼고 있다. 1909년 시각장애인들 사이에서 청원운동이 일어났다. 안마술을 직업으로 하던 그들이 낸 청원의 주요 요지는 ‘안마술업을 맹인의 전문업으로 하라'는 것이었다. 1911년에는 시각장애인들은 침구사들과 침을 합하여 청원운동을 벌였고 그 결과 침구(안마술에 관한 첫 법령인 「침술(구술영업관리규칙」및 「안마술영업관리규칙」이 제정되었다. 침사와 구사, 안마사의 요구가 받아들여지는 듯한 순간이었다.

전쟁이 끝난 뒤 물자가 풍부해지고 전쟁터에서 의사들이 돌아오자 일본 정부는 의료제도심의회를 발족하고 의료제도를 재검토하게 된다. 의료제도심의회는 ‘침사와 구사, 안마사는 의사의 지시 아래 시술해야 한다'고 결정을 내린다.
이에 침구사 및 관련단체는 이제까지 의사의 감독 없이도 업무를 훌륭하게 수행해왔음을 상기시키며 정부의 결정에 격렬하게 반대하며 의료법 개정 투쟁에 돌입했다. 결국 1988년 일본 정부는 침구술 및 안마술을 직업으로 하는 이의 자질을 획기적으로 쇄신할 필요성을 느끼고 법을 개정하기에 이른다.

현재 일본에는 의사?치과의사와 별도로 안마사?침사?구사에 관한 법률이 있다. 이 법률에 따르면 침사와 구사는 의사의 지시 없이 독립적으로 진단하고 시술할 수 있으며 의료유사업자가 아닌 의료인이다. 장기간의 조사와 연구를 분석, 의사의 지시 없이 침사와 구사의 독자적인 진단에 따라 침뜸을 시술함이 보다 합리적이며 효과적임을 인정한 결과라 하겠다.